春秋时期，齐桓公派管仲去接陈国和曹国的军队联合讨伐宋国。管仲路上遇到了放牛娃宁戚，宁戚骑牛唱道：“生不逢尧与舜禅，短布单衣才至骭，从昏饭牛薄夜半，长夜漫漫何时旦。”齐桓公见他有学问就任他为大夫。