据《世说新语·容止》中的记载，晋朝时期的名将王济，以英俊的外貌和卓越的文武才能闻名于世。某日，他的外甥卫玠及其母亲前来投靠他。当王济首次见到卫玠时，被其非凡的容貌所震撼，不禁对卫玠的母亲赞叹道：“人们常称赞我容貌英俊，但与外甥相比，我简直如同泥土般平凡，他则如同稀世珍宝般耀眼，我在他面前自感惭愧。”

数日后，王济带着卫玠外出游玩，路人们见到卫玠那如同玉雕般精致的面容，无不驻足欣赏，为之倾倒。当他们来到亲朋好友的家中时，众人好奇卫玠是否也如外表般才华横溢，便邀请他谈论玄理。卫玠虽谦逊，但无法推辞，于是他便开始讲解，言辞简练而深刻，深入浅出，使得在场的每个人都为之赞叹不已。众人纷纷笑道：“卫家这一个儿子，已经超越了王家的三郎。”王济听后，也笑着回应：“确实如此，我与外甥并肩而立，我就像是星星旁边的月亮，自愧不如。”这段佳话便成为了“自惭形秽”这个成语的由来，也常被用作“自觉形秽”，形容因为自己在某方面不如他人而感到惭愧。