据《孔子家语·五仪解》记载，鲁哀公曾向孔子询问：“何为君子？”孔子回答：“所谓君子者，言必忠信而心不怨，怨咎仁义在身而色无伐，无伐善之色也思虑通明而辞不专；笃行信道，自强不息，油然若将可越而终不可及者。此则君子也。”大意是：君子的标准在于，他的言辞真诚恳切，内心无怨恨之情；他具备仁义的美德，但不自我炫耀；他的思维明智而通达，言辞不专横。他对自己的理想全力以赴，不断提升自我修养。他的气质从容祥和，看似容易超越，但实则难以企及。这样的人才能称得上是君子。
后来，成语“自强不息”便广为流传，指自己奋发向上，永不止息。
