《庄子·徐无鬼》记载了隐士徐无鬼通过女商的引荐见到了魏武侯。徐无鬼向武侯展示了自己通过观察狗来辨识其品质的能力，并表示自己更擅长相马。武侯听后非常高兴。

徐无鬼离开后，女商好奇地询问他是如何让武侯如此开心的，因为自己用《诗》《书》等经典和兵书来取悦武侯，却从未见过他如此开心。徐无鬼告诉她，他只是分享了自己对狗和马的观察之术。随后，徐无鬼解释说，流落到空旷山谷的人，听到人的脚步声就会感到高兴，因为那意味着遇到了熟人。他暗示，武侯身边已经很久没有出现过如此真诚和令人愉悦的交流了。

这个故事后来演变成了成语“空谷足音”，用来形容在孤独或期待中，突然听到了难得的好消息或遇到了难得的人。