秦朝末年，项羽、刘邦等起兵反抗暴虐的秦王朝。刘邦率领军队西进，和其他将领会合攻打昌邑，没有攻克，于是绕道向西，经过陈留郡的高阳。在高阳，有一个叫郦食其的儒生担任“监门”的职务。他看到刘邦经过城门，认为刘邦是显贵之人，于是决定求见。郦食其走进刘邦的住所时，刘邦正在洗脚，并且没有站起来接待客人，态度显得非常傲慢。面对刘邦的傲慢，郦食其并未跪拜，而是做了一个长揖（即只弯腰行拱手礼，不跪拜磕头），并直言不讳地指出刘邦的态度问题：“您决心诛灭无道的秦王朝，就不应用这种态度见长者。”刘邦听后，马上站起身来，整理好衣冠，郑重地向郦食其道了歉，并请他坐上座，然后请教灭秦的计策。郦食其建议刘邦先计取陈留郡，夺得秦王朝囤积的粮食。刘邦依计而行，果然拿下陈留，获得大批粮食。事后，刘邦封郦食其为广野君，以示感激和认可。“长揖不拜”这个成语便由此而来，意思是对长者或尊者只弯腰行拱手礼，不跪拜磕头，旧时指相见时态度不恭，为人高傲。但在这个故事中，郦食其的“长揖不拜”实际上是出于对刘邦傲慢态度的批评和指正，展现了郦食其的胆识和智慧。
