亦称“唯命是从”，意思是对命令毫不反抗，只要有命令就听从，形容绝对服从。

　　此典出自《左传·襄公二十八年》：“小国将君是望，敢不唯命是听？又见《左传·宣公十二年》：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也，敢不唯命是听？’”

　　春秋时期，郑国先与楚国订立了友好盟约，可是这之后又与晋国往来密切，为此楚庄王非常生气。

　　公元前597年，楚庄王亲自率领大军讨伐郑国。楚庄王是春秋五霸之一，楚国兵强马壮，郑国根本不是楚国对手。楚国军队迅速攻破了郑国的都城。在这种危急的处境下，郑国的国君郑伯就好像罪犯一样，披头散发，裸露上身，牵着一只羊去迎接楚庄王，向楚庄王谢罪求饶。

　　郑伯对楚庄王说：“我没有得到上天的保佑，也没有尽力地侍奉贵国，得罪了大王，让您很生气，亲自率兵来到我们这破败不堪的地方。这都是我的罪过。现在，只要大王您一声令下，我怎么敢不听从呢？您即使把我俘虏到大江以南，流放海边，我也唯命是从。您要灭亡郑国，把郑国的土地，分割给诸侯，让郑国的男人做仆役，女人做婢妾，我也听从您的命令。如果您能够顾及两国从前的交情，不消灭郑国，让郑国像您的属国一样服侍您，这就是您给我的恩惠，也是我的心愿。现在，我大胆地说出了我的心里话，请您决定吧。”

　　楚庄王怜悯郑伯说：“一个国家的君主能在不得已的情况下表示顺服，一定能取得人民的信任；我们立足于发展自己的国家，不贪图占有其他国家。”于是楚庄王下令楚军撤出郑国都城，退兵三十里，两国又订立了和约。