春秋时期，晋平公泛舟黄河之上，望着壮阔河景，不禁感慨：“吾欲与天下贤士共赏此等美景，然何以得之？”随行的船夫盍胥闻言，跪地进言：“大王，非贤士不至，实乃大王之心未至也。湖泽之珠、山林之玉，虽无步履，因大王之爱而聚于堂前；贤士有足，反不得近大王之侧，皆因大王未以真心相待，故贤士未得显用。”晋平公闻言讶异：“寡人府邸门客如云，岂有不重贤才之理？”盍胥深谙其意，继续言道：“大鹏扶摇直上九万里，所依者非其细羽，乃其巨翼也。大王府中虽藏龙卧虎，然若明珠暗投，贤士之才不得施展，犹若大鹏无翼，难以翱翔。大王当广开才路，真心求贤，则贤士自会不请自来。”此事传开，盍胥之言中的“无足而至”之喻，逐渐被世人引申为“不胫而走”、“无胫而走”、“无胫而行”乃至“无胫而至”，用以形象地描绘那些无需外力推动，便能迅速传播、影响深远的事物或消息，恰如真正被珍视的贤才，终将在合适的时机，自然而然地汇聚于明君之侧。
