在春秋时期，晋国的国君晋平公在黄河边游玩，他一边看着美景一边感慨：“我该如何才能和有才能的人一起欣赏这样的美景呢？”这时，划船的船夫盍胥听到后，抓住机会跪下回答说：“陛下，您并没有真心想要与贤能之士在一起，所以他们没有出现在您的身边。您看，河里的珍珠、山上的宝石，它们虽然没有脚，但因为您喜欢，所以它们能够出现在您面前。而那些有才能的人，他们虽然有脚可以走动，但却没有出现在您的视线里，这都是因为您并没有真正去欣赏和重用他们，所以他们没有被您吸引过来。”

晋平公听了很惊讶，说：“我手下有很多门客，怎么会不喜欢贤才呢？”盍胥解释说：“大鹏鸟能飞千里远，关键在于它的翅膀有力量，而不是因为它身上的细毛多。您的门客虽然多，但您真正重用和欣赏的贤才却不多。”

后来，盍胥说的“无足而至”这个词，演变成了“不胫而走”、“无胫而走”、“无胫而行”和“无胫而至”这些成语。这些成语的意思都是形容某个消息或事物，不需要大力宣传或推广，就能很快地传播开去。