《三国志·蜀志·关羽传》记载，三国时期，刘备平定益州后派遣关羽镇守荆州。当关羽得知马超前来归附，他心生好奇，便向诸葛亮询问马超的才能。诸葛亮深知关羽的骄傲性格，于是巧妙地回信称赞马超：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。” 这句话意指马超文武双全，勇猛刚烈，是世间难得的杰出人才，堪比历史上的名将黥布、彭越，他的能力可以与张飞相提并论，但即便如此，仍然不及关羽的超群绝伦。关羽收到这封回信后，感到十分满意，甚至将信的内容向宾客们炫耀。而“犹未及髯之绝伦逸群也”这句话，后来逐渐演化为“超群绝伦”和“超伦轶群”两个成语，用以形容某人的才华或品质超越众人，无人能及，出类拔萃，无与伦比。