周宣王时，南方的蛮荆族反叛了，宣王就命令方叔带领军队去征讨。方叔率领三千兵车，车马很威武，军容很强盛。军队出发之前进行演习。前进时，好象隼飞得那么急疾；停止时，又井然有序，一点也不乱。进、退有节，显示了军队有很高的作战素质。方叔对军队发布动员令，在有节奏的鼓声中，话说得很有鼓动性，士气更加高涨了。