三国时期，汉中之战时，刘备和诸葛亮商议退敌之计，诸葛亮说:“现在曹操由于粮草没有准备好，所以还不敢轻易进兵。此时如果派一支部队去攻打曹营，把曹军的粮草烧掉，便能大大挫伤曹军锐气。"老将黄忠再三请求出战，诸葛亮便派他和赵云(字子龙)一同领兵前往。黄忠争打头阵，但曹军早有准备，与黄忠厮杀起来。黄忠前后受敌，被围困未能取胜脱身。赵云便带领几十名轻骑兵杀入重围救出他们。曹操亲自带兵追赶赵云。赵云寡不敌众，退回汉中营地。部将们劝赵云闭门防守拒敌:不料赵云反而下令打开营门，叫一部分士兵埋伏起来，然后放倒军旗，停止击鼓，自己单枪匹马挺立在营寨门外，准备迎敌。天快黑的时候，曹军赶到。曹操见蜀军营中毫无动静，又见赵云单枪匹马挺立营寨门外，威风凛凛、毫无惧色，怀疑有伏兵，恐怕中了赵云的计谋，不敢冒然进攻，便收兵回营。赵云领兵紧紧追击，杀声震天，金鼓齐鸣。曹军因昏暗难辨，摸不清赵云到底有多少兵马，吓得丢盔弃甲，争相逃命，死伤无数，溃不成军，赵云以少胜多，反败为胜。战后刘备亲临军营慰劳将士，封赵云为虎威将军，赞誉他“一身是胆”。
