孟子有个学生叫咸丘蒙。有一次，咸丘蒙向孟子请教道：“俗话说：‘道德高尚的人，国君不能用他为臣子，父亲不能以他为儿子。’大舜做了国君，唐尧还率领诸侯去向他朝拜；舜的父亲也向他朝拜。舜看到父亲这样，心里很不安。孔子说过：‘这样做，天下就岌岌乎危险了。’真是这样吗？”孟子答；“不是！这不是君子讲的，而是齐国东部没有受过教养的野人讲的话。尧年纪大了，才让舜来治理天下。孔子说：‘天无二日，王无二王。’若大舜真的是在尧死之前就当了国君，这不同时有了两个国君吗？”