战国时候，有一次魏国攻打赵国。赵国很着急，就派使者向齐国求救。齐威王命田忌为将军，任命曾被自己的同学、魏国的将军庞涓砍断了两足的孙膑为军师，帮助田忌出谋画策。这时，田忌想率领军队直入赵国，解救赵国都城邯郸，孙膑劝阻道：“理乱丝只能用手慢慢疏解，不能抓拳使硬劲的；劝解争斗，只能善为分解，不能插手帮打。我们如果冲击敌国空虚的地方，即避实就虚，敌人必然因彼此不得相顾而产生矛盾、恐惧，那么就自动撤退了。”田忌听从了。后来，齐兵疾走魏都大梁，围赵的魏军果然从邯郸撤走了。当魏军撤至桂陵(今山东省荷泽县东北)，被齐军杀得大败而逃，庞涓毕命。
