战国时期，齐国贤士颜斶被齐宣王召见。他并未如常人般趋前拜见，此举引来了宣王近侍的责备，认为他对王不敬。然而，颜斶借此机会与齐宣王深入探讨了“王与士，谁更为尊贵”的问题。

齐宣王自诩国土辽阔，天下英才尽归其麾下，四方诸侯无不臣服，欲求之物皆能如愿，故以为王为最尊贵者。然而，颜斶以古之尧舜禹汤等明君为例，他们皆因礼遇士人、广纳良言而功成名就，从而指出国君应尊士重道，而非以常求谏为耻。

宣王听后，深感颜斶之论深刻，自愧不如，并慨叹道：“君子岂可轻侮？我今日之举，实乃自取其辱。愿先生收我为徒，教我以道。”然而，颜斶却婉拒了宣王的丰厚爵禄，选择了保持自己的清高与独立。

此后，有人评价颜斶道：“斶知足矣，归真返璞，则终身不辱。”此言意指颜斶深谙知足之道，他摒弃了功名利禄的诱惑，回到最初的质朴与纯真，以平民之身终其一生，从而避免了可能带来的侮辱与纷争。

成语“归真返璞”便由此而来，意指摒弃世俗的繁华与浮华，回归到最初的本真与质朴，这是一种对人性深刻理解和追求的体现。