在明朝时期，有一位名叫海瑞的官员，他以坚定不移的正直和无私无畏的勇气而著称。当时，明世宗朱厚熜沉迷于道教修行，长时间闭关于西苑，诵经念佛，追求长生不老与得道成仙的虚幻之梦。众多朝臣为了迎合皇帝的喜好，纷纷揣摩他的心思，以求得皇帝的青睐。

然而，海瑞却与众不同。他心系国家社稷，担忧皇帝误入歧途。于是，他毅然上疏皇帝，直言不讳地指出：“陛下若真知修斋醮之无益，何不幡然悔悟，重返朝堂，与宰相、侍从、言官共商国家大事，涤荡数十年的积弊……如此，天下何愁不治，万事何愁不理。”海瑞的奏章大意是劝谏皇帝认清修行的虚妄，回归治理国家的正道，只有这样，国家才能繁荣昌盛，万事才能有序进行。

朱厚熜阅完奏章后，怒不可遏，认为海瑞冒犯了他的尊严，于是下令逮捕海瑞。然而，就在两个月后，朱厚熜去世，海瑞也因此得以释放。

海瑞的勇敢和正直感动了后世，他的事迹成为了一则佳话。随着时间的推移，“幡然悔悟”这个成语也逐渐流传开来，意指一个人能够迅速认识到自己的错误，并深感悔恨而彻底改变。后来，这个成语也被称为“翻然悔悟”，成为了中华文化中鼓励人们知错就改、勇于改正的典范。