在北魏末年那段纷扰的岁月里，东魏的军政大权主要集中在丞相高欢及其子高澄、高洋的掌握之中。他们的身边，有一位名为崔暹的长史，他忠诚无二，政绩显著，官职亦随之步步高升。高欢对崔暹那种敢于直面权贵，揭露重臣罪行的勇气深感敬佩。他时常紧紧握住崔暹的手，感慨地说：“昔日朝廷虽有法官，然而天下贪腐盛行，竟无一人敢于挺身而出，纠劾奸邪。而你，崔暹，你一心为国，不畏权势，使得朝野上下风气一清，百官皆能奉法而行。虽然英勇冲锋陷阵者不乏其人，但像你这样敢于直面权贵、刚正不阿的人，我今天才算是真正见识到。”这段话的意思是，虽然朝廷中有法官，但大臣权贵往往违法乱纪，无人敢于站出来指证。而崔暹却勇于为国效力，不畏权势，使得朝廷风气清正，百官都遵守法律。如今，我才真正见识到像你这样的人。高欢说完，赠予崔暹一匹骏马，并亲自为他牵起缰绳。自此之后，“冲锋陷阵”这个成语逐渐流传开来，用以描述那些作战勇敢、毫不畏惧的勇士，也泛指那些勇猛果敢地投身于某一事业或行动中的人。这个成语还有其他的表述方式，如“
冲锋陷坚”和“陷阵冲锋”等。
