相传春秋时期，鲁国政权被季孙、孟孙、叔孙三家把持，其中季孙的权力最大。后来季孙氏的家臣阳虎夺得了大权，从而成为了鲁国的实际掌权者。阳虎曾专程拜访过孔子，想要拉拢他以增强自己的声望，但孔子以事情繁忙为由推辞了。后来阳虎再次拜访孔子，并留下了一只烤乳猪作为礼物，因为他知道孔子崇尚“礼尚往来”的道理。果然，孔子在收到礼物后，不得不回访以示谢意。孔子在回访的路上与阳虎相遇了，阳虎对孔子说：“先生，我有几句话想对你说。你明明有治国的方法，但却不肯出任官职，任由国家混乱，这样的行为能算是‘仁’吗？”孔子回答道：“不能。”阳虎又问：“那你热衷于政事，却多次错过从政的机会，这样的行为能算是‘智’吗？”孔子回答道：“不能。”阳虎接着说：“日月逝矣，岁不我与。”意思是：时光不等人，你要抓紧机会。孔子回答：“这我明白，我会尽快踏上仕途。”后来，成语“岁不我与”渐渐流传开来，也称“时不我待”“时不我与”等，用以指时间宝贵，一去就不会再复返，必须抓紧时间做事。
