公元前621年，春秋五霸之一秦穆公去世了，决定让一百多个活人殉葬，其中包括秦国大臣子车氏家族的奄息、仲行、针虎。这三个人都是对国家作出巨大过贡献的人，也是深受百姓尊敬的良臣。因此，对他们的不幸遭遇，秦国人民都深表同情和痛惜，对他们三个人中的每一个，人们都愿意用一百个人的生命去换取。为了表示对这三个良臣的惋惜和对暴君的憎恨，秦人作了《黄鸟》这首挽歌。其中写道：“临其穴，惴惴其栗。”意思是：走近墓穴，我便觉得心神不宁。成语“惴惴不安”便源于此，形容因担心、害怕而心神不宁。