在《列子·天瑞》这本书中，记录了一个这样的故事：在很久很久以前，有个杞国人每天都生活在深深的恐惧之中，他担心天会突然崩塌，地会突然塌陷。这种担忧让他食不知味，夜不能寐，生活变得非常痛苦。有一天，有人看到杞国人如此忧虑，便尝试用科学的道理来安慰他。他告诉杞国人，天空其实是由无处不在的气体构成的，我们每一个人都生活在这气体之中，所以完全不需要担心天会塌下来。然而，杞国人听了这个解释后，并没有因此安心，反而更加担忧了。他担心这些气体无法承受日月星辰的重量，万一它们坠落，那岂不是要引发灾难吗？那个人听到杞国人的担忧后，并没有放弃，而是再次耐心地解释。他告诉杞国人，日月星辰其实也只是发光的气体，即使它们坠落，也不会对人类造成任何伤害。听到这里，杞国人的忧虑稍微缓解了一些，但他还是不能完全放心。他又开始担心大地何时会塌陷。那个人再次耐心地告诉杞国人，大地是由无数的土块堆积而成的，我们每天都在上面行走，但它依然稳固如初。所以，完全不需要担心大地会塌陷。经过这个人的耐心解释，杞国人终于放下了心中的忧虑，开始过上了安心的生活。这就是成语“杞人忧天”的由来，用来形容那些无根据的、不必要的忧虑。这个成语也被人们称为“杞天之虑”或“杞国之忧”等。