商朝末年，商纣王残暴无道，不但老百姓反对他，诸侯们也对他非常反感。当时有一个诸侯叫姬昌，在他的治理下施行仁政，大家都赞扬他，诸侯们也拥戴他，纣王便把他囚禁起来；后来姬昌的近臣献了许多美人和财帛给纣王，姬昌才得到释放。到他儿子姬发（即周武王）即位，便率领诸侯起兵讨伐商纣，在孟津渡黄河，向商都朝歌进攻。在牧野地方，与纣王的军队交战。周武王所率的是仁义之师，深受百姓的拥护，而纣王的军队却是深被老百姓摒弃和憎恶的，结果纣王大败，自焚而死，商朝也就此灭亡。