传说周初有个人，姓姜名尚，又名望，字子牙，号飞熊。早年曾修炼于昆仑山玉虑洞，后奉其师元始天尊之命下山，曾隐居于番溪，垂钓渭水。八十岁时为周文王访得，拜为相，辅武王伐纣。他多谋善断，富于政治策略，知人善用。进军途中，约法数章，纪律严明，严禁欺凌百姓，取人财物。率师由西岐起兵，经过长期艰苦斗争，终于灭纣兴周。后来，人们创制了一种《武》乐，来象征太公辅佐武王伐纣时勇往直前的意志。这种《武》乐的舞蹈动作具有猛烈威武的特点。舞蹈时，要求精神奋发，手足齐动，踏地猛烈。