这个成语的起源可以追溯到明代文学家沈德符所著的《万历野获编·王师竹宫庶》一文。书里说：“信阳有个当官的叫王师竹，和我父亲关系特别好，他们之间没有那些平常的规矩和辈分讲究，王师竹学问很多，心胸也很宽广，喜欢和人交流，他们经常在一起，关系非常亲密。”所以，“过从甚密”这个成语就是用来形容朋友之间经常来往，关系特别好的意思。这里的“过从”就是指交往和往来的意思。