刘邦统一天下后，将最高的荣誉和赏赐赠予了萧何，其他功臣向刘邦抗议说：“臣等身被坚执锐，多者百余战，少者数十合，攻城略地，大小各有差。今萧何未尝有汗马之劳，徒持文墨议论，不战，顾反居臣等上，何也？”意思：是我们跟随您征战四方，有的人参战次数超过百次，有的有几十次。我们杀敌无数，萧何只是坐在后方，从未亲身参战，但他的封赏却超过我们，这是为何？”刘邦说：“你们知道猎狗吗？狩猎时，猎狗完全按照猎人的指示而行动。你们的确有功，但你们只是执行者，就像猎狗一样；而萧何是指挥者，就像猎人一样，他的贡献是无法忽视的，因此，我给他的封赏要比给你们的更为丰厚。”听到刘邦的解释，将军们无言以对，只好接受事实。这就是成语“汗马之劳”的故事，指征战、运输的劳苦，也指战功。该成语也被称为“汗马功劳”、“汗马之功”等。