周慎靓王三年（前318年），孟子第二次游齐国。有一天，他的学生公孙丑问：“先生，如果让您担任齐国的卿相大官，从而推行您的政治主张，成就霸道和王道您会动心吗？”

孟子说：“不，我四十岁后就不动心了。”

公孙丑说：“若是这样，先生比孟贲要强多了。”

孟子说：“做到这个并不难，告子做到不动心比我还要早。”

公孙丑说：“请问先生的不动心与告子的不动心，可以说来听听吗？”

孟子说：“告子说：‘不懂得对方的语言，就无法理解对方的心思；不理解对方的心思，就无法理解对方的意气。’不理解对方的心思，就无法理解对方的意气，是可以的；不懂得对方的语言，就无法理解对方的心思，是不可以的。人的意志，是人意气的主帅。人的意气,则是充满人体内的巨大精神力量。意志是周密而周到的，意气比起来就稍差一点。所以要保持自己的意志，不要糟蹋自己的意气。”

公孙丑又问：“既然那意志是周密而周到的，意气比起来就稍差一点。那么保持自己的意志，不要糟蹋自己的意气，这是为什么呢？”

孟子说：“意志专一则会使意气转移，意气专一又会使意志摇摆，看那些倒行逆施、趋炎附势的人，正是因为意气用事，反而牵动他们的心。”

公孙丑又问：“请问先生擅长什么呢？”孟子说：“我能理解别人言辞中表现出来的情志趋向，我善于培养我的浩然之气。”

公孙丑说：“请问什么叫作浩然之气？”

孟子说：“这很难说透，这种气，最伟大、最刚强用正直去培养它而不损害它，那就会充满于天地之间。这种气，要配上最佳行为方式和正常的道路，如果不是，就会泄气。它是集聚最佳行为方式在心中所生起的，不是凭偶然的最佳行为方式获取的。行为中有不满足于心的，就会泄气。所以我说，告子不一定知道最佳的行为方式，因为他把义看作是外在的东西。如果有事情必然要发生，先不要去纠正，心里面不要忘记它，不要去助长它。”