汉武帝时期，才华横溢的主父偃因长期未获赏识，遂转向卫青将军寻求机会。卫青多次向汉武帝推荐主父偃，但因种种原因，汉武帝起初并未给予足够的重视。由于主父偃身无分文，社会地位低微，诸侯宾客对他多有轻视。然而，主父偃并未气馁，他毅然决定直接向朝廷上书，阐述自己的见解。

奏疏送达后，出乎意料的是，当天傍晚，汉武帝便召见了主父偃。在主父偃的上书中，他详细讨论了九项议题，其中八项涉及律令改革，一项关于讨伐匈奴的战略。同时，徐乐、严安等人也各自上书，提出自己的政见。

汉武帝将三人一同召见，并感慨道：“你们以前都在哪里呀，为何我今日才得见你们？”这句话后来演化为了成语“相见恨晚”，用以形容两人或多人之间因志同道合而深感相见之晚的遗憾。

随后，主父偃凭借自己的才华和多次上书谈论政事，赢得了汉武帝的赏识和信任。汉武帝多次提拔他，最终封他为平津侯，成为朝廷的重要谋臣。这个故事不仅展现了主父偃的才华和毅力，也体现了“相见恨晚”这一成语的深刻含义。