此典出自《左传·僖公二十八年》：“险阻艰难，备尝之矣，民之情伪尽知之矣。”

　　楚国联合曹、卫两国进犯宋国，宋国向晋文公求救。于是晋文公马上出兵救宋，一鼓作气攻下曹、卫两国。楚成王看到两个盟国被攻下，晋国又与齐国、秦国结成了新的同盟，心里非常害怕，于是就叫围攻宋国的楚将子玉撤离宋国，并告诫他说：“晋文公在外颠沛流离了才回国做了国君。”还告诉他：“兵书上说过，进攻要适可而止，如遇到难于战胜的敌人就应该退却。”可是子玉不听他的劝告，结果楚军大败。