公元前632年， 晋国向卫国借路途去攻打曹国， 卫国没有同意； 于是晋国在攻曹得胜以后， 回兵伐卫。楚国来救， 楚将子玉派宛春到晋军说：“你们复了卫、曹， 我们也不打宋国。”晋就把宛春抓起来， 于是就发生了历史上有名的城濮之战。卫成公听到楚国败了， 就逃到陈国去， 嘱咐元咺辅助叔武。叔武被杀， 奉夷叔为君。可这时晋国又允许卫成公为卫侯了。宁武子对大家说：“卫国遭了天祸， 君臣之间又不是一个心， 所以今天才有这个忧患。今天我只有违背自己的心意， 降心相从了。不这样， 那末有那个来守卫国家呢？ 那个来保卫牛马呢？”