有一个叫做堂谿公的人，听说公仪伯的勇力在诸侯中很出名。就去告诉周宣王。周宣王就备了礼物去把公仪伯请来。公仪伯到了，周宣王一看，原来是一副懦夫的模样，心里就怀疑他是否真有勇力，于是就问公仪伯：“你的勇力到底有多大呢？”公仪伯回答说：“我的勇力可以把春天一种叫螽的昆虫的腿折断，也能够抵挡住秋天知了翅膀的扇动。”周宣王一听，改变了神色，说：“我的勇力，可以撕裂犀、兕这样猛兽的皮， 能够拖住九条牛的尾巴不让它跑。就这样， 我还感到我的力气弱得很， 而你却以折春螽之股， 堪秋蝉之翼闻名于天下， 这是为什么呢？”公仪伯说：“人家知道我的名字， 不是我有多大的勇力， 而是我能用我的勇力。”