汉文帝后元六年， 匈奴大举入侵边塞。文帝任命宗正刘礼为将军， 驻军霸上； 任命祝兹侯徐厉为将军， 驻军棘门； 任命河内郡郡守周亚夫为将军， 驻军细柳， 以防备匈奴。文帝亲自去慰劳军队， 来到霸上和棘门的军营时， 都长驱直入， 将领们下马迎送。后来来到细柳的军营， 军中将士都披着铠甲，执着兵器， 张开弓弩， 戒备森严。文帝的先行官吏来到营门， 不得进入。先行官吏说：“天子就要到了！”守卫营门的都尉说：“将军有令，‘军中只听将军的命令， 不听天子的诏令’。”过了一会，文帝来到， 也不得进入。于是文帝就派使者持节诏令将军：“我要进入军营慰劳将士。”周亚夫这才传令打开营门。守卫营门的军吏对皇帝的随从人员说：“将军规定， 军营中不准车马驰奔。”于是文帝就让车骑慢慢行走。来到中军营帐， 将军周亚夫手持兵器行礼说：“穿着铠甲的将士不能跪拜， 请允许我以军礼拜见皇帝。”文帝深为感动，肃然起敬。文帝离开军营时赞叹道：“啊！这才是真正的将军。而霸上和棘门的军营，就象儿戏一样，他们的将领是容易被袭击和俘虏的。至于亚夫， 敌人能够轻易侵犯他吗？”
