魏延是三国时期蜀国的一员大将，刘备入蜀以后，派他镇守汉川，封为镇远将军、汉中太守。他非常自信，对刘备说：“如果曹操举天下的兵马来攻打，我为你拒敌境外；若是十万兵马来到，我为你把他们吞下去！”

刘备听了十分高兴，便拜他为镇北将军，封他都亭侯，几年以后，魏延打败魏国的雍州刺史郭淮，进而升迁为前军师征西大将军，进封南郑侯。

魏延屡建战功，晋官加爵，逐渐地骄傲了，甚至也不把诸葛亮放在眼里，常对部下说：“诸葛亮胆子太小，不敢给我兵马去打潼关。如果我领五千精兵，带粮五千担，循秦岭而东，不用十天便可到长安。敌兵听说我到了必然会逃跑，那样不出二十日，咸阳以西绝对可以拿下来了……”人们看到魏延自吹自擂，都让他几分，故意躲开他。唯有长史杨仪不迁就他，于是两人经常争论不休，魏延因此对杨仪忌恨在心，两人如水火不相容。有一天魏延做了一个梦，觉得有些奇怪，便问占梦人赵直： “我梦见头上生出角来，是吉兆还是凶兆？”

赵直就哄他说：“是吉象呀，麒麟有角而不用，这是预兆敌人不用打就会自败呀！”

魏延听了满心欢喜，以为成功在望。赵直却偷偷告诉别人说： “角字上边是把‘刀’，下边是‘用’，头上用刀，必有凶事，大家瞧着吧！”这年秋天，诸葛亮病危，觉得活不多久了，便找长史杨仪、护军姜维等人作身后安排。命令他们不要为他发丧，先撤兵回蜀，免得遭敌兵追击。不过几日，诸葛亮死去。蜀军秘不发丧，杨仪按诸葛亮临终部署叫魏延领兵断后，迅速回师。可魏延一听，火冒三丈，大喊大叫： “丞相死了，我自健在，你们尽可将丧还葬，我当率诸军击贼。难道一个人死了就荒废了天下大事？我魏延何人，竟听你杨仪的指挥，做断后的将军？”

魏延拒不听从诸葛亮的遗命举兵攻打杨仪。杨仪早有准备，率兵迎战，最终打败魏延，并杀死了他。