在《庄子·徐无鬼》的篇章中，我们读到了一则关于隐士徐无鬼与魏武侯的交往故事。徐无鬼，经女商的引荐，得以面见魏武侯。
徐无鬼对武侯坦诚道：“我有一门特殊的技艺，那就是通过观察狗的形态来判断其品质的高低。低劣的狗只顾着满足口腹之欲，与野猫无异；中等的狗则常常昂首向天，有所期待；而最高级的狗，仿佛已忘却了自我。然而，我对马的相术更为精通。”随后，他向武侯详细解释了自己对于相马的独到见解。听完徐无鬼的讲述，武侯不禁捧腹大笑，显得极为愉悦。
在徐无鬼离开之后，女商好奇地向他询问：“先生，您究竟说了些什么，使得我的君主如此开心？我曾以《诗》《书》《礼》《乐》以及《金板》《六韬》等经典著作来取悦君主，虽然效果显著，但君主从未像今日这般开怀大笑。您到底对君主说了些什么？”徐无鬼淡然回答：“我不过是向他分享了我的相狗、相马之术。”他接着解释说：“就如同那些逃离现实，生活在空旷山谷中的人，当听到远方传来人的脚步声时，会感到无比的喜悦。更何况是兄弟父母之间的亲切交谈呢？长久以来，君主身边已经很少有人用如此真诚和率直的语言与他交谈了。”
这个故事逐渐演化为一个成语——“空谷足音”，或者称作“
足音空谷”，用来形容在空旷的山谷中突然传来的脚步声，寓意着在漫长的等待之后，终于迎来了难得一遇的机遇或音讯，就如同在寂静的山谷中听到了久违的脚步声一般。这个成语也常被用来形容那些稀有、珍贵且极具价值的事物、人物或言论。
