公元前202年，刘邦在垓下和项羽决战，取得了决定性胜利后，所有的诸侯将相都请求刘邦不要推辞接皇帝位。刘邦在这时还得谦虚一下，就说：“我听说有贤德的人才能做皇帝，徒有虚名的人做皇帝，是保不住皇帝这个职位的，所以大家要我做皇帝，我是不敢当的。”大家都说：“你诛伐暴逆，平定四海，只有你能做皇帝，我们都竭尽身心保卫你。’刘邦再三推让后说：“大家认为我做皇帝对国家有利，那我就做吧。”二月初三，刘邦在汜水北面即了皇帝位。