在三国时期的蜀汉，伟大的政治家诸葛亮预感到自己时日无多，于是召集了忠诚的大将杨仪和姜维，向他们传授了对抗司马懿的妙计。诸葛亮辞世后，杨仪和姜维坚定地遵循他的遗愿，没有立即显露哀痛之情，而是在完成入殓仪式后，巧妙地改变了军队的排列方式，秘密撤退。

当地的百姓观察到蜀军的动向，纷纷跑去向司马懿报告说蜀军正在撤退。司马懿虽然心存疑虑，但还是决定派人前去侦察。当探子回报蜀军确实已撤退时，司马懿便决定追击。然而，就在他的军队即将追上蜀军之际，前方的山林间突然响起震天的呐喊声和锣鼓声，仿佛有千军万马正在杀出。

这时，一面大旗从山林中飘出，上面赫然写着“汉丞相武乡侯诸葛亮”。司马懿见状大惊，以为遭遇了诸葛亮的伏击，急忙命令军队撤退。士兵们惊慌失措，四散奔逃。然而，杨仪和姜维并没有追击，而是有条不紊地带军返回蜀汉。

当司马懿发现自己被诸葛亮生前的计谋所欺骗时，已经为时已晚，无法再追赶蜀军。自此，“死诸葛吓走生仲达”这一说法在民间广为流传，用来称赞诸葛亮生前的智谋和死后的余威。现在，这个成语也常用来形容以死者的威名来吓唬生者的情况，有时也写作“死诸葛能走生仲达”。