南北朝时期，北魏有个人叫敬珍，文武全才，他与堂兄敬祥志同道合，经常在一起谈论国家大事。 当时，北魏孝武帝因不堪忍受丞相高欢的胁迫，逃出国都洛阳，投奔长安的将军宇文泰。宇文秦拥帝与高欢相拒，建立西魏；高欢则拥立孝静帝，从洛阳迁都到邺，建立东魏。 宇文秦在西魏改革政治，西魏逐渐强盛起来。东魏和西魏经常发生战争。一天，敬珍对敬祥说：“现在正是有识之士为国家出力的时候，我与你应该考虑这件事。”敬祥问他：“你有什么打算？”敬珍说：“高欢逼走了孝武帝，谁不想杀死他？宇文丞相宽仁大度，有霸王的雄才大略，我们去投奔他。”敬祥同意了他的建议，于是，两人暗地里开始招兵买马。 天平四年（公元537年），关中发生饥荒，高欢自率二十万大军自壶口（今山西省吉县西）趋蒲坂，命高敖曹将兵三万出河南。其时宇文泰所统将士不满万人，闻高欢渡河东来，遂引兵人关，一面派华州刺史王在冯翊（今陕西省大荔县）固守，一面征集诸州兵士。高欢军至冯翊，见城坚难下，遂引军涉洛水至许原（今陕西省富平县东）以西，逼近长安。 敬珍与其兄敬详在高欢西伐之机，纠合乡里万余人进攻郡县，高欢从沙苑败归，遭到敬珍所部的迎击。贺拔胜、李弼军队开至河东后，敬珍兄弟率猗氏等六县十余万户附归。宇文泰见了他们俩，非常高兴，握着敬珍的手说：“你们兄弟俩为我解除了后顾之忧。”任命他为平阳太守，敬祥为龙骧将军，并赏给他们每人一支仪仗乐队。