在汉朝成帝的时代，张禹是一个很有地位的人，因为他曾经是皇帝的启蒙老师，后来还当上了丞相。但是呢，他虽然地位高，却没有多少真才实学，做起事来也不太行。

当时，有一个叫朱云的槐里县令，他看不惯张禹这些人的做法。有一天，他当着皇帝的面，大声地指责张禹：“你这个人，对上不能帮助皇帝改正错误，对下又不能为百姓做好事，整天就占着位置不干活，白拿俸禄不做实事。”他气得说，这种人就该被杀头，给大家一个教训。

皇帝一听这话，非常生气，觉得朱云这是在诽谤他的老师，要治他的罪。但朱云却不怕，他说：“如果我死了，能像夏朝的关龙逄和商朝的比干那样，为了国家而死，那我死得也值。但皇帝您要是杀了忠臣，您的名誉就会受损。”

这时候，左将军辛庆忌看不下去了，他跪下来为朱云求情。他说：“如果朱云说得对，那就不该杀他；就算他说错了，也应该宽容他。”皇帝听了这话，最后决定不杀朱云了。

后来，这个故事就演变成了一个成语，叫做“尸位素餐”，意思就是那些占着位置不干活，白拿俸禄不做实事的人。有时候也说成“尸禄素餐”或“素餐尸位”。