孟子曾言，若一人能在困顿中自得其乐，于富贵时亦能知足不贪，此人堪称真正的幸福之人。他以古代贤君大舜为典范，大舜的人生从贫贱到富贵，历经巨变，却始终保持一颗淡泊名利之心。贫贱之时，他吃着粗茶淡饭，却毫无富贵之念，安然接受生活的贫寒；而当他成为帝王，享有荣华富贵时，也未曾有过分的欣喜或沉溺其中。到了宋代，朱熹对此进行了深入的解读：“圣人之心，不因贫贱而向外羡慕，不因富贵而内心动摇。他们随遇而安，不为他事所扰，这是因为他们的本性已经稳固，不会因环境的变迁而改变。”这正是成语“随遇而安”的由来，亦称“随寓而安”或“随寓随安”。这个成语现在多用来形容一个人能够顺应各种环境，无论遭遇何种境遇，都能保持内心的平静和满足。同时，也用来形容那种安于现状、得过且过的生活态度。