孟子认为，一个人在贫困中能自得其乐，在富贵时能知足常乐，便是真正的有福之人。他以大舜为例，大舜从贫贱到帝王，始终保持淡泊名利的心态，无论是粗茶淡饭还是荣华富贵，他都能安然处之。朱熹解释说，圣人的心不会因为贫穷而羡慕他人，也不会因为富贵而内心动摇，他们能随遇而安，这是因为他们的性格已经定型，不会因环境改变而改变。成语“随遇而安”由此而来，意指顺应不同环境，无论何种境遇都能安然自适，感到满足，也可形容安于现状，得过且过。