春秋时，郑国曾与晋国结盟。公元前597年， 楚庄王领兵攻打郑国， 在晋国援军赶到之前， 就攻陷了郑都荥阳， 迫使郑襄公认罪请盟。楚军班师回国。郑襄公等晋国援军赶到， 就请求晋军出兵追击， 为郑国报仇雪恨。少年气盛的中军副帅先轸认为， 应该答应郑国的要求， 出兵追击。可下军副帅栾书表示反对。他说：“楚国是不容易打败的。楚庄王常用楚国过去的君主若敖、蚡冒坐着柴车， 穿着破旧衣服去开发森林荒地的事迹来教育人民， 告诫人民要懂得生活的艰难， 时刻留意祸患的袭击， 不谁人民发生松劲情绪。现在楚军凯旋而归， 士气正旺， 又有戒备， 我们不可轻敌。”然而， 以先轸为首的一批将领不听栾书劝告， 草率出兵， 结果被楚军打得大败。