春秋时期，若敖氏家族的子良任楚国司马，他的妻子生下一子，取名子越，他哥哥子文见过这孩子后对子良说：“是子也，熊虎之状，而豺狼之声，弗杀，心灭若敖氏矣。谚曰：‘狼子野心。’是乃狼也，其可畜乎？”意思是，这孩子的面貌如熊虎，哭声如豺狼，不杀他，他一定会使我们若敖氏家族灭亡的。谚语说“狼崽子生来就有野兽的凶恶之心”，这孩子就是只狼，怎么能养大他呢？但子良不忍心杀掉自己的孩子，子越得以安然成长。

子文去世后，他的儿子子扬接任令尹，子良的儿子子越则成为司马。后来，子越杀掉了子扬自己做了令尹，又率军攻打楚王，最终败在楚王手下。

成语“狼子野心”便源于此，比喻凶暴的人恶性难改，必有狂妄的欲望和狠毒的心。该成语也被称作“豺狼野心”、“狼子兽心”等。