王罴任华州刺史， 就把城墙修一修， 城还没有修好， 梯子放在城外面。神武派遣韩轨、司马子如两个人从河东出发， 趁天将亮时偷袭王罴。王罴并没有发觉这一行动。到了天亮时刻， 韩轨率领士众乘梯子登上城了。这时王罴睡觉还没有起床， 听到外面乱轰轰的声音， 就露着身体赤着脚， 拿起一根大棒出去， 大声地说道：“老罴在路中间躺着， 貉子怎么能过得去， 敌人见了， 大惊失色， 就很快退走了。