这个成语“乐天知命”的起源故事，深深根植于《周易·系辞上》的哲理之中，而孔子的一生更是其生动的注解。在春秋末年，鲁国曲阜的某个宁静院落里，孔子静坐厅中，眉宇间透露出一丝不易察觉的忧愁。弟子子贡细心地将一杯热茶置于他的身旁，但孔子却仿佛沉浸在自己的思绪中，对这一切毫无反应。子贡见状，轻轻退去，不敢打扰。走出厅外，他向颜回表达了自己的疑惑：“老师今日似乎心情沉重，不知是何缘故？”颜回微微一笑，仿佛早已洞察一切：“我或许能够用琴声让老师转忧为喜。”说完，他拿起瑶琴，坐在院中，手指轻拨，琴声随之响起，悠扬而深邃。他的歌声也随之飘荡，仿佛能穿透云层，直达天际。不久，孔子便召唤颜回入厅。他好奇地问：“你为何独自如此欢乐？”颜回反问：“老师，您又为何独自忧愁？”孔子注视着颜回，示意他先说出自己的见解。

颜回从容地说：“我时常聆听您的教诲，深知‘乐天知命’的道理。多年跟随您学习，我对天命有了一些自己的理解和领悟。因此，我弹琴高歌，抒发内心的喜悦，感到无比快乐。”“乐天知命”这个成语便由此而来，它代表了顺应自然规律、接受命运安排的智慧。无论遭遇何种境遇，只要心怀乐观、明白生命的真谛，就能无忧无虑，享受内心的宁静与平和。这也正是孔子一生所倡导和践行的生活哲学。