该成语源自于《论语·述而》里孔子的言论：“饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。”其含义为：食用粗粮，饮用冷水，弯曲胳膊当作枕头，也能从中获得乐趣。通过不正当手段获取的富贵，于我而言如同浮云一般。孔子借助这番话语阐述了他对于快乐的认知，同时表明了自己坚守仁义的理想。他提倡安于贫困，乐于正道，认为对于有理想的人来说，贫苦的生活同样是一种享受，这种思想对后世众多人产生了影响。成语“乐在其中”便是由此而来，用以形容自我陶醉、怡然自得的状态。