该成语“乐天安命”源自《周易·系辞上》，原文写道：“旁行而不流，乐天知命，故不忧。”孔子十分认同这一观念，并将其作为自己一生践行的信条。春秋末年，鲁国曲阜城的一处院落里，孔子正独自坐在厅中，眉头紧锁，显露出深深的忧虑。此时，他的弟子子贡见状，轻轻地将一杯热茶放在他身旁，但孔子却沉浸在思考中，并未察觉。子贡见状，不敢惊动孔子，便悄然退去了。子贡出来后，对另一弟子颜回说：“老师今日似乎心事重重，不知是何缘故？”颜回听后，微微一笑，说：“我或许能让老师转忧为喜。”随后，颜回拿起瑶琴，坐在院中抚琴而歌，琴声悠扬，歌声飘渺，充满了宁静与和谐。不一会儿，孔子听到琴声，便召唤颜回入厅。孔子问颜回：“你为何独自欢乐？”颜回反问孔子：“老师，您又为何独自忧愁？”孔子看着颜回，示意他先说。颜回回答道：“我常常听您教导我们，要‘乐天安命’，即顺应天道的安排，懂得生命的限度，这样就能无忧无虑。如今，跟随您学习多年，我对‘天’与‘命’有了更深刻的理解，因此我弹琴高歌，直抒胸臆，心中充满了快乐。”孔子听后，深感欣慰，他的忧愁也随之消散。成语“乐天安命”便由此而来，意指无论处于何种境遇，都能保持乐观的心态，安于自己的命运，顺应自然的安排。