在公元前712年，姬姓的滕侯与任姓的薛侯一同前往鲁国，以朝见鲁隐公。在朝见的过程中，两位侯爵就谁应该排在前面的问题产生了争执。薛侯坚持他的祖先被封在前，因此他应该排在首位。然而，滕侯则认为，作为皇族姓氏的代表，自己应当位列前茅。面对这样的纷争，鲁隐公派出了羽父前去调解。经过羽父的劝说，薛侯最终同意让步，让滕侯在朝见中排在前面。这一事件虽然短暂，却反映了当时贵族之间对地位和荣誉的争夺与妥协。