此典出自《左传·宣公十五年》：“十五年春，公孙归父会楚子于宋。宋人使乐婴齐告急于晋。晋侯欲救之。伯宗曰：‘不可。古人有言曰：虽鞭之长，不及马腹。’”
春秋时期，楚国出兵去打宋国。宋王派人到晋国去见晋侯，把宋国面临的危险告诉给了晋侯，并且请求他出兵帮助宋国抵抗楚国。晋侯听了，便想一下子答应他。
晋国的大臣伯宗知道了这件事，连忙去见晋侯，对他说：“你答应出兵去救助宋国，在道义上说是理所当然的，可是从当前面临的局势看来，我认为是不对的。为什么这么说呢？因为古人曾经这么说过，鞭子虽长，打不到马腹，现在楚国正强盛，不应该和它争斗。晋国虽然也很强，但两虎相斗，必有一伤，那又何苦呢？为什么不看看形势，而违反它呢？”
晋侯听了，他觉得伯宗的话说得十分有道理，便婉言拒绝了宋国的请求。
